La práctica más común de ejercicios yóguicos consiste en las "asanas" o posturas, y de ejercicios de respiración. Los "asanas" trabajan los músculos de forma que los tonifica y vuelve más elásticos. Los músculos consiguen cierto grado de desarrollo y crecimiento, siempre en armonía con las proporciones del cuerpo de cada uno.

Una de las principales diferencias entre el hatha yoga y cualquier deporte es que en el yoga el cuerpo mueve todas sus partes en todo su rango de movimiento y trabajando en todas sus habilidades: Elasticidad, fuerza, resistencia, equilibrio, coordinación. Es por esto que quienes practican deportes como tenis, golf y otros que requieren altos niveles de coordinación psicomotora se benefician grandemente con la práctica del yoga. Además de los beneficios obvios a nivel muscular y óseo, existen varios otros menos conocidos pero no por ello menos importantes. Por ejemplo, los distintos sistemas del cuerpo también se ven beneficiados.

El sistema digestivo, por ejemplo recibe una especie de "masaje" interno debido a las distintas posturas, compresiones y movimientos del cuerpo.

De igual forma, partes del cuerpo que usualmente están estáticas, reciben un incremento de flujo sanguíneo enriquecido en oxígeno, tales como el cerebro.

Algunos estudios sugieren que el sistema linfático se ve enormemente beneficiado (sistema circulatorio secundario que distribuye los glóbulos blancos que luchan contra las infecciones, entre otras funciones), ya que la circulación de la linfa depende de la presión del sistema circulatorio y del efecto de masaje natural de los músculos en movimiento.

La "respiración yóguica" es profunda y de una forma que trabaja el pulmón y todos los músculos involucrados a toda su capacidad, lográndose una buena oxigenación.

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Beneficios: Mentales

Es de todos conocido los efectos del ejercicio físico en nuestra salud mental. Pero si nos limitáramos a esa razón, bastaría con practicar con cualquier deporte. La diferencia es que con la práctica del hatha yoga se mantiene un estado mental ecuánime, nos concentramos en nuestro cuerpo, su movimiento, la sensación que nos da la postura; tratamos de no "luchar" por lograr una postura, sino de "rendirnos" ante ella. Durante la práctica enfocamos la mente en nosotros mismos, en el cuerpo y el yo y, a la vez, en la "nada": Simplemente somos.

Para muchos esta paz mental mientras se ejecuta una postura que puede resultar incómoda es quizá la parte más difícil del hatha yoga o la que más tiempo toma dominar.

Con el tiempo quienes practican yoga sienten una mayor capacidad de concentración, una mejor condición para enfrentar los problemas de la vida, una "ecuanimidad" casi envidiable y esto repercute en nuestras relaciones con nuestras familias y amistades.