Osvaldo Heilbron Delgado nació en la ciudad de Colón, el 29 de diciembre de 1925. Menor de dos hermanos, pertenecía a una familia asociada al movimiento comercial y mercante que dinamizaba y sigue dinamizando al puerto atlántico. Desde joven, se involucró en el sector de servicios navieros que prosperaba en la ciudad. Emprendedor y visionario, fundó Terminales Panamá (1950), empresa pionera en el negocio de transporte de carga terrestre en Panamá. Heilbron había visto que el monopolio del Ferrocarril de la Compañía del Canal de Panamá (PCC, por sus siglas en inglés) sobre el manejo de carga creaba un problema de competencia desleal, que no solo discriminaba a los transportistas de carga panameños, sino que también afectaba las posibilidades comerciales de la zona interoceánica al aumentar ficticiamente los costos de transporte de carga, razón por la que se propuso acabarlo.
En efecto, Terminales Panamá entraría en abierta competencia con el Ferrocarril de la PCC, siendo esta confrontación comercial uno de los episodios más determinantes en el esfuerzo de la República de Panamá por participar de los beneficios económicos que ofrecía la región interoceánica. La batalla de Heilbron contra el monopolio de la PCC lo llevaría incluso frente al Congreso de los Estados Unidos de América, donde denunciaría tal práctica propiciando, finalmente, su derogación. Terminales Panamá fue la primera compañía de este país que pudo manejar carga en los puertos panameños.
Pero este no fue el único emprendimiento comercial en el que intervino Heilbron. Así como Terminales Panamá en este país, el empresario colonense inició compañías de servicio de transporte terrestre en Colombia (Terminales Cali, 1951) y Perú (Terminales Peruanos, 1953). Además, participó activamente en el negocio de carga naviera, comprando y operando la empresa West Coast Line (1950); así como varias compañías dedicadas a servicios de apoyo navieros y portuarios en Colón, como Delcargo, Inc (1957), Subservices, Muelles S.A., Carga Las Minas, S.A., Contransa, S.A. y Seashops S.A.
La lista de compañías en las que fue miembro fundador o en las que tuvo participación importante también incluye a Harinas Panamá (1951), Fertilizantes de Centroamérica, S.A. (Fertica, 1959), Banco Continental (1972), Financiera Las Américas, Compañía Panameña de Aviación (luego Copa Airlines, 1986), Televisora Nacional Canal 2 (1989), Desarrollo Costa del Este (1992), Manzanillo International Terminal (1998), entre otras.
Contrajo matrimonio en 1951 con Josefa Trinidad (Jo) Calonge Sevil (1928-2003), con quien tuvo 8 hijos: María Antonia, María del Carmen, María Isabel, Pedro Osvaldo, Juan Carlos, Fernando José, Jorge Luis y Álvaro José, así como varios nietos y biznietos.
Desde joven se preocupó de participar en iniciativas benéficas o de lo que llamaríamos actualmente Responsabilidad Social. Ayudó discretamente a múltiples asociaciones y a personas con necesidades. También apoyó los esfuerzos por la preservación medioambiental, siendo miembro fundador de la Asociación Nacional para la Conservación de la Naturaleza (Ancon), así como patrocinador del Museo de la Biodiversidad, localizado en Amador, ciudad de Panamá.