Octobot, robot suave y barato

El robot es mecánico, no eléctrico, está impulsado por fluidos, y puede ser útil en situaciones de rescate.

Octobot, robot suave y barato
Una red neumática (en rojo) está‘embebida’ en el cuerpo, que tiene actuadores hiperelásticos en los brazos (azul). Harvard University

Un nuevo robot no es la máquina metálica y costosa que se esperaría: es blando, inalámbrico, sin batería y producido a bajo costo por una impresora de 3D.

El Octobot es como un pequeño pulpo y está diseñado para imitar a esa criatura resbalosa para meterse entre rajaduras y en lugares estrechos, lo que le hace ideal para situaciones de rescate.

Un equipo de la Universidad de Harvard ha creado unos 300 de ellos, teniendo en cuenta que son muy baratos, y que es lo opuesto de la idea común sobre robots. Es suave y flexible, no duro ni rígido. Es mecánico, no eléctrico. Está impulsado por fluidos.

“Es una suerte de híbrido entre pulpo y robot”, dijo la autora del estudio, Jennifer Lewis, una profesora de ingeniería en Harvard inspirada por biología. “Hemos hecho algo que nadie ha logrado”.

Los robots suaves son importantes porque “tenemos esos objetos mecánicos duros y humanos suaves” y cuando interactúan –o chocan– puede haber problemas, dijo Lewis.

No es así con el Octobot, que cabe en la palma de la mano. Es más suave y se adapta mejor, agregó.

Lewis aclara que por ahora se trata de un “primer paso extremamente simple”. Todo lo que puede hacer el Octobot es sacudirse un poco. Inicialmente fue planeado como una araña, pero el equipo creador quería la capacidad de nadar y trepar y se pareció más a un pulpo.

La idea es hacer algo que se alimenta de la reacción química de fluidos para mover los brazos y dirigir las acciones del robot. Puede crearse a bajo costo en una impresora de 3D, y la pieza más costosa es una pequeña cantidad de platino. Aparte de eso, es esencialmente un objeto como de caucho.

Expertos en robótica elogiaron la nueva máquina. En un correo, el profesor de la Universidad Tufts Barry Trimmer dijo que era “un enfoque ingenioso para construir y controlar un robot completamente blando”.

Daniela Rus, de MIT, dijo que se trata de algo que la comunidad de robótica suave ha estado esperando.

“El pulpo robot es el primer sistema autónomo de robot cuyos componentes son todos suaves, es una hermosa máquina”.


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