El Parlamento Centroamericano (Parlacen) fue creado en 1991, siendo su primer presidente el guatemalteco Roberto Carpio Nicole.
Su sede permanente está en Guatemala, ciudad donde se realizan las sesiones del pleno.
El organismo se reúne cada mes, y en octubre de cada año cambia su Junta Directiva.
Cada uno de los cinco miembros del organismo cuenta con subsedes, en las que las diferentes bancadas se reúnen para examinar los temas que discusión en la plenaria.
El Parlacen está integrado por cinco miembros plenos (Guatemala, Honduras, El Salvador, Nicaragua y Panamá), con 20 diputados titulares e igual número de suplentes. Solo esos países pueden rotar anualmente la presidencia y, en su defecto, ocupar una vicepresidencia. Por el contrario, República Dominicana está integrada solo con derecho a voz; es decir, no puede elegir los miembros de la Junta Directiva. Dicha limitación obedece a que sus diputados son designados, por lo que su Parlamento deberá modificar la Constitución para que sean electos y cumplir con los requisitos del tratado constitutivo.
Panamá, fundador del organismo regional, ha tenido dos presidentes: Hugo Giraud y ahora Julio Palacios Sambrano, ambos miembros del partido Revolucionario Democrático (PRD).
La próxima presidencia para Panamá corresponderá al período 2009–2010.
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